無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。隨著人工智能技術(shù)的逐步完善，智能硬件已開始向小型化、低成本、低功耗的方向邁進(jìn)，硬件成本的不斷走低，為無人機制造業(yè)創(chuàng)造了良好的發(fā)展環(huán)境，促進(jìn)無人機產(chǎn)業(yè)規(guī)模的持續(xù)穩(wěn)定增長。

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關(guān)于無人機

無人機應(yīng)用領(lǐng)域

1、防災(zāi)救災(zāi)：目前，我們無法避免或控制的自然災(zāi)害;如：地震、山體滑坡、洪水、干旱現(xiàn)象等。當(dāng)自然災(zāi)害發(fā)生時，如果想要第一時間了解災(zāi)害的情況，我們可以通過無人機進(jìn)入受災(zāi)區(qū)域，經(jīng)過影像了解實時信息，然后開展救援工作。節(jié)省人力，提高救援效果，從而達(dá)到科學(xué)救災(zāi)的目的。

2、電力巡檢：在日常電力巡檢、精細(xì)化巡檢、故障排查中，無人機已成為一項不可或缺的重要設(shè)備;無人機配有高清數(shù)碼攝像機及GPS定位系統(tǒng)，輕易實現(xiàn)大面積檢測;沿電網(wǎng)進(jìn)行定位自主巡航，展開全線排查，確保電路安全;如果在視線內(nèi)發(fā)現(xiàn)異常情況后，運維人員會針對性進(jìn)行檢測，巡檢效率極高。

無人機考證備考指南

無人機怎么飛起來的

1.垂直運動

無人機利用旋翼實現(xiàn)前進(jìn)和停止。力的相對性意味著旋翼推動空氣時，空氣也會反向推動旋翼。這是無人機能夠上上下下的基本原理。進(jìn)而，旋翼旋轉(zhuǎn)地越快，升力就越大，反之亦然。

現(xiàn)在的無人機能夠做三件事情：懸停、爬升和降低。當(dāng)懸停時，無人機四個旋翼產(chǎn)生的推力等于向下的重力。這非常容易理解。那么如何實現(xiàn)爬升？增加四個旋翼的推力從而產(chǎn)生一個大于重力的向上的力。在該動作完成之后，無人機的推力可以相對減少，但為了使其繼續(xù)向上飛行，那么仍必須增加向上的力要大于向下的力。使無人機降低的要求則相反：需要減少旋翼的推力速度，此時合力向下。

2.旋轉(zhuǎn)

如何使一個正在朝北飛的無人機掉頭向南飛？此時旋翼的運動原理又是什么？

紅色的旋翼呈逆時針旋轉(zhuǎn)，綠色的旋翼呈順時針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)這兩組旋翼向相反方向旋轉(zhuǎn)時，無人機的總動力為零。角動力值與線性動力值很像，可以用角速度乘慣性矩計算得出。可以說，角動力取決于旋翼旋轉(zhuǎn)的速度。

假設(shè)紅色旋翼有一個值為正的角動量，而綠色旋翼有一個值為負(fù)的角動量，每個旋翼的值分為+2、+2、-2、-2，那么此時所有的力加起來為零。無人機即能實現(xiàn)懸停。

而要使無人機向右轉(zhuǎn)，則需要降低旋翼1的角速度。但是，雖然來自旋翼1的推力缺失能使無人機改變運動方向，但與此同時向上的力不等于向下的重力，所以無人機會下降。那么，如何使無人機在改變方向時保持高度不變？

降低旋翼1和3旋轉(zhuǎn)速度的同時，增加旋翼2和4的旋轉(zhuǎn)速度。此時旋翼的角動力仍然不為零，所以無人機能夠旋轉(zhuǎn)。而總力仍然等于重力，則無人機能夠保持在同一高度。由于向同一方向旋轉(zhuǎn)的旋翼角為對角，所以無人機仍然可以保持平衡。

3.向前飛行和側(cè)向飛行

無人機向前和向后的運動原理有什么區(qū)別？

其實沒有，因為無人機是對稱的。這同樣適用于側(cè)向運動。一架四輪無人機就像一輛每一面都可作為正面的車，所以了如何向前也就解釋了如何向后或向兩側(cè)移動的問題。

那么具體該如何操作？

增加旋翼3和4的旋轉(zhuǎn)速率，降低旋翼1和2的速率。此時，總推力與重量相等，因此無人機能夠保持高度不變。此外，由于一個位于后方的旋翼是逆時針旋轉(zhuǎn)，而另一個為順時針旋轉(zhuǎn)，所以增加的旋轉(zhuǎn)力仍然會為零，前方的旋翼情況相同。所以整體上無人機的方向不會改變。然而，無人機后部旋翼所增加的力會使其向前傾斜，因此應(yīng)該稍微增加所有旋翼的推力從而產(chǎn)生一個凈推力，其中的一個分力可以用來平衡重量和向前運動的力。

了解完無人機本身怎么飛起來的，我們再來回顧一下無人機的原理，定義是所有利用無線電遙控設(shè)備和程序控制裝置的不載人飛機都可以叫做無人機。簡而言之，無人機有三個主要特征：有大腦、可作業(yè)、可回收。

這三個主要特征就代表作為無人機，不可缺失的還有控制系統(tǒng)，也就是無人機系統(tǒng)框架進(jìn)行操控。無人機系統(tǒng)架構(gòu)基本由塊構(gòu)成：飛控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、動力系統(tǒng)和數(shù)據(jù)鏈傳輸系統(tǒng)。另外，還可以通過加裝特定的傳感器、相機以及機械臂等外圍設(shè)備，以實現(xiàn)特定功能和特殊場景應(yīng)用。

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