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關(guān)于無人機(jī)

無人機(jī)的常見故障

故障1：忽略方向。飛行器前后左右飛行時都是相對于機(jī)頭方向的前后左右，不以飛行器相對于人的前后左右為準(zhǔn)。用無人機(jī)進(jìn)行自拍時，機(jī)頭朝向飛友，操作方向會左右前后互掉，一不留神便會誤把無人機(jī)飛向人群，易生危險(xiǎn)。如果真的遇上此情況，最重要的還是保持冷靜，讓無人機(jī)立即飛升以爭取多點(diǎn)時間作調(diào)整。

故障2：飛行或者懸停時機(jī)體晃動抖動。解決方法是檢查電機(jī)安裝角度，動力不是很足的情況下電機(jī)的安裝角度稍微有點(diǎn)偏差就很容易出現(xiàn)這種問題，還有飛控的PID超調(diào)也會發(fā)生這種狀況。折疊機(jī)臂的請檢查機(jī)臂是否完全打開，有無嚴(yán)重松動。

無人機(jī)是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。從技術(shù)角度定義可以分為：無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)這幾大類。無人機(jī)用途廣泛，成本低，效費(fèi)比好;無人員傷亡風(fēng)險(xiǎn);生存能力強(qiáng)，機(jī)動性能好，使用方便，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中有極其重要的作用，在民用領(lǐng)域更有廣闊的前景。

無人機(jī)考證備考指南

無人機(jī)在電力中的工業(yè)應(yīng)用有哪些

一是在電力勘測工程上的應(yīng)用

全國每年有數(shù)千公里的輸電線路工程規(guī)劃及改造，需要詳細(xì)的信息采集和測繪工作。而采用無人機(jī)測繪系統(tǒng)在獲得數(shù)據(jù)的同時，還能優(yōu)化輸電線路的路徑，并在多方面降低環(huán)境對信息采集與勘測的影響，能對未來整體智能電網(wǎng)建設(shè)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

二是應(yīng)用于工程架線

較原始的工程架線方式是人力展放牽引繩，不僅施工效率低，對于施工中遇到的特殊地形跨越也難以很好完成。動力傘是目前較常用的展放牽引繩施工方式，但需要駕駛員操控，存在施工風(fēng)險(xiǎn)，飛行穩(wěn)定性也較差。而利用多旋翼無人機(jī)架線，可輕松飛越樹木、湖泊等復(fù)雜地形，向地面準(zhǔn)確空投導(dǎo)引繩，順利完成跨越任務(wù)；在減少勞動強(qiáng)度和難度的同時，施工中的人身安全也得到了保障。

三是智能巡檢

多旋翼無人機(jī)具有強(qiáng)大的機(jī)動性、懸停穩(wěn)定性以及靈活性，不受地形地貌影響，十分適合用來檢查輸電線路的高空設(shè)備，比如絕緣子、導(dǎo)地線等。同時，它能夠輕松拍攝到圖像和視頻，幫助技術(shù)人員了解設(shè)備的具體狀況，使檢修方案的制定更為方便合理。無人機(jī)巡檢作業(yè)可以大大提高輸電維護(hù)和檢修效率，使許多工作能在完全帶電的環(huán)境下迅速完成，作業(yè)范圍半徑可以達(dá)到100公里以上，且不為地形所擾，無疑是一種安全、、、前途廣闊的巡檢方式。

四是開展高山線路中的鐵塔巡檢

按照傳統(tǒng)巡檢方式，由于鐵塔建設(shè)在高山上，懸崖陡峭，路途艱難，至少需要3至4個小時才能完成巡檢。使用無人機(jī)后，在山腳下即可對山上的鐵塔開展全面巡檢，耗時僅需20分鐘左右，效率大為提高，既節(jié)省了人力、物力，也提高了作業(yè)人員的安全系數(shù)。

值得注意的是，目前多旋翼無人機(jī)在輸電線路中的應(yīng)用仍存在提升空間。例如，無人機(jī)的飛行控制穩(wěn)定性以及操作人員的操作水平等仍有待提高。同時，無人機(jī)在輸電線路中的應(yīng)用仍處于實(shí)踐階段，需要做好安全控制和流程標(biāo)準(zhǔn)化工作。相信隨著科技飛速發(fā)展，多旋翼無人機(jī)將顯示出更加強(qiáng)勁的優(yōu)勢，全面助力電網(wǎng)建設(shè)。

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