關(guān)于無人機

1.無人機的常見故障

故障：電機堵轉(zhuǎn)。四軸翼無人機的飛行動力全靠電機提供，且缺一不可，并無冗余設(shè)計。如其中一軸的馬達失靈堵轉(zhuǎn)，對飛行表現(xiàn)會有極大的影響，導(dǎo)致墜落炸機。因此，每次啟動旋翼馬達后，不用急于起飛，宜先聽聽有否雜聲，確認無誤才升空;起飛后，亦應(yīng)懸停一陣子，看看飛行狀態(tài)是否出現(xiàn)異常的傾側(cè)。如發(fā)現(xiàn)無人機有問題，應(yīng)立即減速，并緩緩降落。另外，當飛行完畢后，應(yīng)簡單清理馬達上的灰塵、雜草。此外，由于電機具有磁性，應(yīng)該避免在有金屬鐵屑的環(huán)境飛行，飛行后也應(yīng)當及時清理電機。

2.無人機的主要應(yīng)用

交通監(jiān)控。無人機在安全保障任務(wù)中一個有希望的應(yīng)用是加強交通監(jiān)管系統(tǒng)。目前，交通監(jiān)管系統(tǒng)已被廣泛部署且已成為智能交通系統(tǒng)(ITS)基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分。盡管該系統(tǒng)很重要，但它在許多農(nóng)村地區(qū)部署較少，只在特定位置存在且只能進行簡單的交通計數(shù)，無法用于綜合交通運營，這主要考慮到成本與效益的影響。在這方面，無人機提供了一種經(jīng)濟有效的手段來滿足農(nóng)村交通監(jiān)管系統(tǒng)的需求。公路交通流量具有一定的動態(tài)性及不確定性，需要在可到達且偏遠地區(qū)提供即時和準確的信息。

對比分析!天津無人機培訓(xùn)班十大實力排名

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中國目前各行各業(yè)對無人機的需求是非常大的，而未來無人機培訓(xùn)必然將走向細化，包括測繪、電力、氣象、環(huán)保、國土、海監(jiān)等行業(yè)級無人機駕駛員的需求量就在5萬人左右，以媒體行業(yè)為例，據(jù)估計，單是全國電視臺就有約1萬人需要考取無人機駕照，可以說，在很長一段時間內(nèi)，我國無人機駕駛員都將處于一種供不應(yīng)求的狀態(tài)，無人機駕駛員職業(yè)也將在長期保持火爆。

無人機考證備考指南

無人機飛控系統(tǒng)大揭秘

組成部分

1、飛行控制器

作為無人機飛行運動控制的核心，它要完成飛行器姿態(tài)和位置兩大類輸入?yún)?shù)與輸出參數(shù)之間的轉(zhuǎn)換，同時還要滿足各種外界干擾條件下對操縱指令響應(yīng)速度以及飛機操縱穩(wěn)定性等要求的系統(tǒng)集成。

2、姿態(tài)傳感器

目前常用有慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、氣壓導(dǎo)航系統(tǒng)和激光陀螺儀。為了提高飛機的操縱穩(wěn)定性，通常采用陀螺和加速度計共同組成復(fù)合陀螺結(jié)構(gòu)，增加了飛機姿態(tài)跟蹤能力及在各種復(fù)雜姿態(tài)下飛機均能平穩(wěn)地沿給定軌跡飛行。

3、無線電高度計

高度計主要用于探測和計算無人機所處空中的高精度位置信息，通常采用三軸數(shù)字陀螺儀加三軸數(shù)字組合方式進行設(shè)計。

4、飛行器控制算法軟件

飛控系統(tǒng)是一個相當復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，其中涉及到大量對飛機控制算法優(yōu)化和提高精度性能有重要影響的變量參數(shù)，如姿態(tài)角、速度等；還要考慮到外界環(huán)境擾動及各種干擾條件下對數(shù)據(jù)處理過程所產(chǎn)生負面影響。

5、實時控制器系統(tǒng)

無人機要實現(xiàn)懸停、定高返航是飛行控制系統(tǒng)功能之一，而這些功能實現(xiàn)都需要基于實時控制器算法軟件。實時控制器可分為慣性實時控制器和視覺實時控制器兩種，其中視覺RTK一般用于無人機導(dǎo)航任務(wù)；慣性實時控制器可應(yīng)用于固定翼飛機、直升機等。

基本功能

1、控制

解決怎么飛的問題。

根據(jù)任務(wù)，通過算法計算出控制量，輸出給電調(diào)，進而控制電機轉(zhuǎn)速，進而實現(xiàn)姿態(tài)控制，這是飛控系統(tǒng)要做的首要事情。

2、定位

解決在哪兒的問題。

充分發(fā)揮飛控系統(tǒng)中各種傳感器的功能，綜合分析判斷得到準確的位置和姿態(tài)信息。

3、導(dǎo)航

解決去哪兒的問題。

飛行操控人員或者地面站操控無人機進行飛行，進而實現(xiàn)航跡控制

機載計算機

機載計算機是飛控系統(tǒng)的核心部件，是算法計算平臺，由硬件和軟件組成。

1、硬件也就是電路板，由主處理控制器（常用的有通用型處理器（MPU）、微處理器（MCU）、數(shù)字信號處理器（DSP）及可編程門陣列（FPGA）、二次電源（5V、±15V等直流電源）、模擬量輸入/輸出接口、離散量接口、通信接口（RS232/RS422/RS485、ARINC429和1553B總線）、余度管理（信息交換電路、同步指示電路、通道故障邏輯綜合電路及故障切換電路）、加溫電路、檢測接口等組成。

2、軟件也就是飛控程序，是一種運行于計算機上的嵌入式實時任務(wù)軟件，不僅要求功能正確、性能好、效率高，而且要求其具有較好的質(zhì)量增加、可靠性和可維護性。

主要模塊有硬件接口驅(qū)動模塊、傳感器數(shù)據(jù)處理模塊、飛行控制律模塊、導(dǎo)航與制導(dǎo)律模塊、飛行任務(wù)管理模塊、任務(wù)設(shè)備管理模塊、余度管理模塊、數(shù)據(jù)傳輸和記錄模塊、自檢測模塊等。

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