關(guān)于無人機(jī)

無人機(jī)的常見故障

故障1：空中*落體?？罩?落體分兩種情況，一種是完全失去動(dòng)力*落體，引起這個(gè)狀況的主要因素是電池掉電或者沒電了。還有一種是有動(dòng)力的*落體，這個(gè)在四旋翼上發(fā)生的多一點(diǎn)，原因在四旋翼的無人機(jī)只要一個(gè)角無法提供足夠的動(dòng)力時(shí)，四旋翼就會(huì)無法保持平衡而摔機(jī)。

故障2：飛行或者懸停時(shí)機(jī)體晃動(dòng)抖動(dòng)等。這個(gè)大部分在DIY的無人機(jī)上面比較多。解決方法是檢查電機(jī)安裝角度，動(dòng)力不是很足的情況下電機(jī)的安裝角度稍微有點(diǎn)偏差就很容易出現(xiàn)這種問題，還有飛控的PID超調(diào)也會(huì)發(fā)生這種狀況。折疊機(jī)臂的請(qǐng)檢查機(jī)臂是否完全打開，有無嚴(yán)重松動(dòng)。

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中國(guó)目前各行各業(yè)對(duì)無人機(jī)的需求是非常大的，而未來無人機(jī)培訓(xùn)必然將走向細(xì)化，包括測(cè)繪、電力、氣象、環(huán)保、國(guó)土、海監(jiān)等行業(yè)級(jí)無人機(jī)駕駛員的需求量就在5萬人左右，以媒體行業(yè)為例，據(jù)估計(jì)，單是全國(guó)電視臺(tái)就有約1萬人需要考取無人機(jī)駕照，可以說，在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，我國(guó)無人機(jī)駕駛員都將處于一種供不應(yīng)求的狀態(tài)，無人機(jī)駕駛員職業(yè)也將在長(zhǎng)期保持火爆。

無人機(jī)考證備考指南

無人機(jī)測(cè)繪系統(tǒng)組成

一、飛行平臺(tái)

飛行平臺(tái)有三部分：機(jī)身對(duì)整個(gè)系統(tǒng)起保護(hù)作用；動(dòng)力裝置提供飛行動(dòng)力；飛行控制系統(tǒng)控制飛行軌跡。

1、機(jī)身

固定翼無人機(jī)機(jī)身的材質(zhì)一般是由epp（聚丙烯塑料發(fā)泡材料）、epo（發(fā)泡聚苯乙烯聚乙烯混合體）、玻璃鋼、木材等高強(qiáng)度低質(zhì)量的材質(zhì)構(gòu)成；多旋翼無人機(jī)機(jī)身一般是由碳纖維材料作為主要材質(zhì)。

（1）飛機(jī)包裝箱內(nèi)部構(gòu)造和主體機(jī)架

（2）快拆式碳纖螺旋槳、機(jī)臂和支架

（3）安裝動(dòng)力電池、充電器（電芯電壓監(jiān)測(cè)，充電電流調(diào)節(jié)）

（4）快拆式云臺(tái)相機(jī)和遙控器

2、動(dòng)力裝置

無人機(jī)的動(dòng)力一般是由鋰電池，汽油，油電混合，氫（德國(guó)）等能源提供，比較常見的是由鋰電池提供的，由于鋰電池的儲(chǔ)存能力的不足，致使旋翼無人機(jī)飛行時(shí)間較短。

3、飛行控制系統(tǒng)

飛行控制系統(tǒng)是整個(gè)飛行平臺(tái)較重要的部分，主要由飛控電板、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（IMU）、氣壓和空速傳感器、GPS接收機(jī)等幾個(gè)部分組成。飛行控制電板能夠按照提前規(guī)劃好的線路控制飛機(jī)的飛行姿態(tài)，氣壓和空速傳感器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)飛機(jī)的飛行速度和周圍氣壓的情況，GPS接收機(jī)和IMU慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能夠提供曝光瞬間像片的位置信息和姿態(tài)參數(shù)。對(duì)于執(zhí)行攝影測(cè)量任務(wù)的無人機(jī)，只要在飛行前規(guī)劃好了航線，無人機(jī)就會(huì)按照規(guī)劃的航線自動(dòng)形成飛行任務(wù)。

二、任務(wù)裝置

民用無人機(jī)任務(wù)裝置主要包括通信中繼設(shè)備，紅外遙感蔽障設(shè)備，航向規(guī)劃設(shè)備等。

三、地面控制站

無人機(jī)地面控制站主要包括顯示系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)三部分組成。顯示系統(tǒng)主要用來實(shí)時(shí)顯示無人機(jī)的飛行狀態(tài)。無人機(jī)GPS接收機(jī)鎖定的衛(wèi)星數(shù)量，云臺(tái)角度和相機(jī)的曝光數(shù)量等參數(shù)；控制系統(tǒng)主要是通過航向規(guī)劃軟件規(guī)劃好飛行軌跡來控制飛機(jī)的飛行，或者通過控制臺(tái)手動(dòng)控制飛機(jī)的飛行；數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)主要作用是將無人機(jī)的各項(xiàng)飛行參數(shù)實(shí)時(shí)的傳送到控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)和顯示系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)傳輸線將數(shù)據(jù)傳輸?shù)斤@示系統(tǒng)中。

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