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機構(gòu):專業(yè)無人機駕駛證培訓基地|培訓機構(gòu)培訓班時間:2025-05-16 11:16:57 點擊:6
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無人機的生產(chǎn)和應(yīng)用在國內(nèi)外蓬勃發(fā)展,其飛行員人數(shù)持續(xù)快速增加。為加強對民用無人機飛行員的規(guī)范管理,2018年9月1日,中國民航局發(fā)布了《民用無人機飛行員管理規(guī)定》,要求空重大于4公斤、起飛重量大于7公斤的無人飛機必須取得飛行許可,進一步完善了民用無人機飛行員的監(jiān)管制度。
關(guān)于無人機
無人機的常見故障
1.電池故障:無人機的電池是其能夠持續(xù)飛行的動力源。如果電池出現(xiàn)故障,如電量過低、電池老化等,無人機就無法正常飛行。如果電池過度掉電,電池與無人機的連接不合適,都可能導(dǎo)致無人機無法正常飛行。
2.信號干擾:當無人機靠近反無人機設(shè)備或電源時,可能會發(fā)生信號干擾。
3.氣象因素:天氣惡劣或風力過強,也會對無人機飛行安全造成威脅。
4.機械設(shè)備故障:無人機的機械部件,如電機、螺旋槳等,常常會進行高速旋轉(zhuǎn)或其他機械運動而出現(xiàn)故障,會影響無人機運行,甚至導(dǎo)致墜機事故。
無人機考證備考指南
無人機電力巡檢應(yīng)用方案
1、電力設(shè)備故障巡檢
對巡檢線路進行巡檢,通過溫度異常變化對比值,發(fā)現(xiàn)隱蔽性較強故障點,結(jié)合傳統(tǒng)可見光巡線,熱成像巡線將大大提高故障點檢測的準確性。無人機搭載熱成像設(shè)備夜間巡檢輸電設(shè)備判斷依據(jù):導(dǎo)線(有無紅色發(fā)熱點)、線夾(有無接觸點發(fā)熱)、引流線(有無發(fā)熱點)、絕緣子(有無擊穿發(fā)熱)、桿塔(有無擊穿發(fā)熱)、耐張管(有無發(fā)熱)。
2、無人機場航線規(guī)劃、自動巡檢
可根據(jù)地形地貌特點規(guī)劃航線,定時定點自動飛行,可對重要電站網(wǎng)線進行航測,生成二維正射影像,對疑似的導(dǎo)線、引流線、絕緣子、桿塔可能會出現(xiàn)的導(dǎo)線斷裂、導(dǎo)線變色等老化脫落等安全隱患進行記錄和報警。
大疆無人機場占地不到1㎡,防水防塵防電,作業(yè)半徑為7公里,工作環(huán)境為-35~50℃之間,滿足有線網(wǎng)絡(luò)、4G網(wǎng)絡(luò)接入、可公網(wǎng)/私有化部署,通過大疆司空2或私有化管理平臺,遠程制定飛行計劃、自動執(zhí)行任務(wù),真正實現(xiàn)24小時無人值守作業(yè)。
3、電力通道巡檢
的電力線路基本布局在高山、森林、草原等人跡罕見、交通不便的區(qū)域,使用無人機進行通道巡檢,可以克服地形困難,有效覆蓋電力線路走廊。無人機搭載激光雷達,通過無人機高空視角巡視,獲取導(dǎo)線與樹木模型的點云數(shù)據(jù),以及電力通道沿線的建筑物情況
4、市區(qū)配網(wǎng)點云采集
城市的電線桿塔位于人、車通行道路之間,空間狹小,兩側(cè)寬度不到20米,線路通道兩邊建筑物通常情況下高于桿塔??赏ㄟ^外業(yè)飛行、內(nèi)業(yè)處理兩種方式完成城區(qū)配網(wǎng)的自動化巡檢和點云數(shù)據(jù)掃描。
1)外業(yè)飛行:完成路線勘測后,通過M300RTK的在線任務(wù)錄制功能,利用網(wǎng)絡(luò)RTK進行定位打點,規(guī)劃無人機航線任務(wù)。基于示教航線,通過航點飛行的方式,對配電線路進行激光雷達點云采集。
2)內(nèi)業(yè)處理:使用大疆經(jīng)緯M300和RTK+L1激光雷達,配合大疆智圖軟件平臺,形成一站式解決方案,有效解決航線規(guī)劃,數(shù)據(jù)采集,數(shù)據(jù)處理,航線規(guī)劃等無人機巡檢相關(guān)任務(wù)工作。
5、特種作業(yè)
無人機在提供多角度觀察平臺的同時,也提供了多角度操作平臺,將第三方應(yīng)用設(shè)備安裝在無人機上可替代作業(yè)人員到達傳統(tǒng)方式難以到達的位置,這種作業(yè)模式在電力行業(yè)也得到了普遍應(yīng)用。
(1)噴火清障:
壓電線上纏繞氣球、塑料袋、風箏等異物后容易導(dǎo)致線路短路跳閘,需要巡檢人員在及時進行處置。為了保障安全,需要切斷電源后再進行登塔作業(yè),對民眾的生活以及企業(yè)的生產(chǎn)活動造成一定影響。
無人機攜帶噴火裝置能清除導(dǎo)線上如氣球、塑料袋、風箏及魚線等異物。做到線路缺陷早處理。避免人員登塔處理,降低作業(yè)強度,提升供電可靠性。
(2)絕緣子清洗
受外界運行環(huán)境影響,設(shè)備運行過程中,絕緣子等保護器具等會因為表面污穢等原因,產(chǎn)生性能衰減,從而影響其絕緣性能,需要對其進行清洗,以增加其性能處于正常性能范圍。
使用無人機攜帶純水或帶電水進行設(shè)備清洗,可以定位污穢位置并進行沖洗。有效減少人員攀爬桿塔作業(yè)次數(shù),非接觸式清洗降低作業(yè)風險,提升安全性。
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