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機(jī)構(gòu):專業(yè)無(wú)人機(jī)駕駛證培訓(xùn)基地|培訓(xùn)機(jī)構(gòu)培訓(xùn)班時(shí)間:2025-05-16 09:33:09 點(diǎn)擊:7
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無(wú)人機(jī)在航空攝影中的應(yīng)用在過(guò)去的數(shù)年內(nèi)迅速增長(zhǎng),如今市面上已經(jīng)充滿了各種無(wú)人機(jī)產(chǎn)品,從小型的消費(fèi)級(jí)機(jī)型到復(fù)雜的商業(yè)應(yīng)用飛機(jī)。無(wú)論你是只想玩玩的初學(xué)者,還是想嘗試商業(yè)航拍的從業(yè)者,對(duì)于你們來(lái)說(shuō),現(xiàn)在都是更好的時(shí)代。
關(guān)于無(wú)人機(jī)
1.無(wú)人機(jī)的常見(jiàn)故障
故障:電機(jī)堵轉(zhuǎn)。四軸翼無(wú)人機(jī)的飛行動(dòng)力全靠電機(jī)提供,且缺一不可,并無(wú)冗余設(shè)計(jì)。如其中一軸的馬達(dá)失靈堵轉(zhuǎn),對(duì)飛行表現(xiàn)會(huì)有極大的影響,導(dǎo)致墜落炸機(jī)。因此,每次啟動(dòng)旋翼馬達(dá)后,不用急于起飛,宜先聽(tīng)聽(tīng)有否雜聲,確認(rèn)無(wú)誤才升空;起飛后,亦應(yīng)懸停一陣子,看看飛行狀態(tài)是否出現(xiàn)異常的傾側(cè)。如發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)有問(wèn)題,應(yīng)立即減速,并緩緩降落。另外,當(dāng)飛行完畢后,應(yīng)簡(jiǎn)單清理馬達(dá)上的灰塵、雜草。此外,由于電機(jī)具有磁性,應(yīng)該避免在有金屬鐵屑的環(huán)境飛行,飛行后也應(yīng)當(dāng)及時(shí)清理電機(jī)。
2.無(wú)人機(jī)的主要應(yīng)用
交通監(jiān)控。無(wú)人機(jī)在安全保障任務(wù)中一個(gè)有希望的應(yīng)用是加強(qiáng)交通監(jiān)管系統(tǒng)。目前,交通監(jiān)管系統(tǒng)已被廣泛部署且已成為智能交通系統(tǒng)(ITS)基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分。盡管該系統(tǒng)很重要,但它在許多農(nóng)村地區(qū)部署較少,只在特定位置存在且只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的交通計(jì)數(shù),無(wú)法用于綜合交通運(yùn)營(yíng),這主要考慮到成本與效益的影響。在這方面,無(wú)人機(jī)提供了一種經(jīng)濟(jì)有效的手段來(lái)滿足農(nóng)村交通監(jiān)管系統(tǒng)的需求。公路交通流量具有一定的動(dòng)態(tài)性及不確定性,需要在可到達(dá)且偏遠(yuǎn)地區(qū)提供即時(shí)和準(zhǔn)確的信息。
無(wú)人機(jī)考證備考指南
無(wú)人機(jī)電力巡檢應(yīng)用方案
1、電力設(shè)備故障巡檢
對(duì)巡檢線路進(jìn)行巡檢,通過(guò)溫度異常變化對(duì)比值,發(fā)現(xiàn)隱蔽性較強(qiáng)故障點(diǎn),結(jié)合傳統(tǒng)可見(jiàn)光巡線,熱成像巡線將大大提高故障點(diǎn)檢測(cè)的準(zhǔn)確性。無(wú)人機(jī)搭載熱成像設(shè)備夜間巡檢輸電設(shè)備判斷依據(jù):導(dǎo)線(有無(wú)紅色發(fā)熱點(diǎn))、線夾(有無(wú)接觸點(diǎn)發(fā)熱)、引流線(有無(wú)發(fā)熱點(diǎn))、絕緣子(有無(wú)擊穿發(fā)熱)、桿塔(有無(wú)擊穿發(fā)熱)、耐張管(有無(wú)發(fā)熱)。
2、無(wú)人機(jī)場(chǎng)航線規(guī)劃、自動(dòng)巡檢
可根據(jù)地形地貌特點(diǎn)規(guī)劃航線,定時(shí)定點(diǎn)自動(dòng)飛行,可對(duì)重要電站網(wǎng)線進(jìn)行航測(cè),生成二維正射影像,對(duì)疑似的導(dǎo)線、引流線、絕緣子、桿塔可能會(huì)出現(xiàn)的導(dǎo)線斷裂、導(dǎo)線變色等老化脫落等安全隱患進(jìn)行記錄和報(bào)警。
大疆無(wú)人機(jī)場(chǎng)占地不到1㎡,防水防塵防電,作業(yè)半徑為7公里,工作環(huán)境為-35~50℃之間,滿足有線網(wǎng)絡(luò)、4G網(wǎng)絡(luò)接入、可公網(wǎng)/私有化部署,通過(guò)大疆司空2或私有化管理平臺(tái),遠(yuǎn)程制定飛行計(jì)劃、自動(dòng)執(zhí)行任務(wù),真正實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無(wú)人值守作業(yè)。
3、電力通道巡檢
的電力線路基本布局在高山、森林、草原等人跡罕見(jiàn)、交通不便的區(qū)域,使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行通道巡檢,可以克服地形困難,有效覆蓋電力線路走廊。無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá),通過(guò)無(wú)人機(jī)高空視角巡視,獲取導(dǎo)線與樹(shù)木模型的點(diǎn)云數(shù)據(jù),以及電力通道沿線的建筑物情況
4、市區(qū)配網(wǎng)點(diǎn)云采集
城市的電線桿塔位于人、車通行道路之間,空間狹小,兩側(cè)寬度不到20米,線路通道兩邊建筑物通常情況下高于桿塔。可通過(guò)外業(yè)飛行、內(nèi)業(yè)處理兩種方式完成城區(qū)配網(wǎng)的自動(dòng)化巡檢和點(diǎn)云數(shù)據(jù)掃描。
1)外業(yè)飛行:完成路線勘測(cè)后,通過(guò)M300RTK的在線任務(wù)錄制功能,利用網(wǎng)絡(luò)RTK進(jìn)行定位打點(diǎn),規(guī)劃無(wú)人機(jī)航線任務(wù)。基于示教航線,通過(guò)航點(diǎn)飛行的方式,對(duì)配電線路進(jìn)行激光雷達(dá)點(diǎn)云采集。
2)內(nèi)業(yè)處理:使用大疆經(jīng)緯M300和RTK+L1激光雷達(dá),配合大疆智圖軟件平臺(tái),形成一站式解決方案,有效解決航線規(guī)劃,數(shù)據(jù)采集,數(shù)據(jù)處理,航線規(guī)劃等無(wú)人機(jī)巡檢相關(guān)任務(wù)工作。
5、特種作業(yè)
無(wú)人機(jī)在提供多角度觀察平臺(tái)的同時(shí),也提供了多角度操作平臺(tái),將第三方應(yīng)用設(shè)備安裝在無(wú)人機(jī)上可替代作業(yè)人員到達(dá)傳統(tǒng)方式難以到達(dá)的位置,這種作業(yè)模式在電力行業(yè)也得到了普遍應(yīng)用。
(1)噴火清障:
壓電線上纏繞氣球、塑料袋、風(fēng)箏等異物后容易導(dǎo)致線路短路跳閘,需要巡檢人員在及時(shí)進(jìn)行處置。為了保障安全,需要切斷電源后再進(jìn)行登塔作業(yè),對(duì)民眾的生活以及企業(yè)的生產(chǎn)活動(dòng)造成一定影響。
無(wú)人機(jī)攜帶噴火裝置能清除導(dǎo)線上如氣球、塑料袋、風(fēng)箏及魚線等異物。做到線路缺陷早處理。避免人員登塔處理,降低作業(yè)強(qiáng)度,提升供電可靠性。
(2)絕緣子清洗
受外界運(yùn)行環(huán)境影響,設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中,絕緣子等保護(hù)器具等會(huì)因?yàn)楸砻嫖鄯x等原因,產(chǎn)生性能衰減,從而影響其絕緣性能,需要對(duì)其進(jìn)行清洗,以增加其性能處于正常性能范圍。
使用無(wú)人機(jī)攜帶純水或帶電水進(jìn)行設(shè)備清洗,可以定位污穢位置并進(jìn)行沖洗。有效減少人員攀爬桿塔作業(yè)次數(shù),非接觸式清洗降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn),提升安全性。
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