關(guān)于無(wú)人機(jī)

1.無(wú)人機(jī)的常見(jiàn)故障

故障：電機(jī)堵轉(zhuǎn)。四軸翼無(wú)人機(jī)的飛行動(dòng)力全靠電機(jī)提供，且缺一不可，并無(wú)冗余設(shè)計(jì)。如其中一軸的馬達(dá)失靈堵轉(zhuǎn)，對(duì)飛行表現(xiàn)會(huì)有極大的影響，導(dǎo)致墜落炸機(jī)。因此，每次啟動(dòng)旋翼馬達(dá)后，不用急于起飛，宜先聽(tīng)聽(tīng)有否雜聲，確認(rèn)無(wú)誤才升空;起飛后，亦應(yīng)懸停一陣子，看看飛行狀態(tài)是否出現(xiàn)異常的傾側(cè)。如發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)有問(wèn)題，應(yīng)立即減速，并緩緩降落。另外，當(dāng)飛行完畢后，應(yīng)簡(jiǎn)單清理馬達(dá)上的灰塵、雜草。此外，由于電機(jī)具有磁性，應(yīng)該避免在有金屬鐵屑的環(huán)境飛行，飛行后也應(yīng)當(dāng)及時(shí)清理電機(jī)。

2.無(wú)人機(jī)的主要應(yīng)用

交通監(jiān)控。無(wú)人機(jī)在安全保障任務(wù)中一個(gè)有希望的應(yīng)用是加強(qiáng)交通監(jiān)管系統(tǒng)。目前，交通監(jiān)管系統(tǒng)已被廣泛部署且已成為智能交通系統(tǒng)(ITS)基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分。盡管該系統(tǒng)很重要，但它在許多農(nóng)村地區(qū)部署較少，只在特定位置存在且只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的交通計(jì)數(shù)，無(wú)法用于綜合交通運(yùn)營(yíng)，這主要考慮到成本與效益的影響。在這方面，無(wú)人機(jī)提供了一種經(jīng)濟(jì)有效的手段來(lái)滿足農(nóng)村交通監(jiān)管系統(tǒng)的需求。公路交通流量具有一定的動(dòng)態(tài)性及不確定性，需要在可到達(dá)且偏遠(yuǎn)地區(qū)提供即時(shí)和準(zhǔn)確的信息。

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固定翼無(wú)人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是與多旋翼和單旋翼相比續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、飛行效率高、載荷大、飛行穩(wěn)定性高，缺點(diǎn)是起飛的時(shí)候必須要助跑或者借助器械彈射，降落的時(shí)候必須要滑行或是利用降落傘降落。因?yàn)楣潭ㄒ盹w行器的自身特點(diǎn)，固定翼無(wú)人機(jī)廣泛應(yīng)用在測(cè)繪、巡邏、航拍等各行各業(yè)。

無(wú)人機(jī)考證備考指南

垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)以及應(yīng)用

垂直起降固定翼的優(yōu)點(diǎn)

目前，市場(chǎng)上所應(yīng)用的垂起都是旋翼類(lèi)，是把多旋翼和固定翼結(jié)合起來(lái)的，所以垂起無(wú)人機(jī)就擁有了多旋翼的起降方式，解決了固定翼無(wú)人機(jī)起降對(duì)場(chǎng)地的要求，同時(shí)擁有了固定翼飛行距離長(zhǎng)、速度快、高度高的優(yōu)點(diǎn)，解決了多旋翼續(xù)航短、速度慢、飛行高度較低的問(wèn)題。

垂直起降固定翼的行業(yè)應(yīng)用

垂起因其續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、活動(dòng)半徑大，主要應(yīng)用于交通監(jiān)管、油田管道巡檢、大面積測(cè)繪測(cè)繪、森林巡檢。警用、軍用，應(yīng)用前景非常廣闊。

超長(zhǎng)航時(shí)，節(jié)省人力物力

日常高速、電力、森林等巡檢工作，范圍大耗時(shí)長(zhǎng)，不但需要?jiǎng)佑么罅咳肆ξ锪?，且效果也不盡人意。垂直起降固定翼，多以90～145km/h的時(shí)速可持續(xù)巡航3～5小時(shí)，搭配高清傾斜攝影系統(tǒng)，可從上帝視角俯瞰任務(wù)區(qū)域，將情況實(shí)時(shí)記錄并傳輸至控制中心，有效解決大范圍巡航工作。

運(yùn)輸尺寸將因折疊翼設(shè)計(jì)而顯著減小，以適應(yīng)地面存儲(chǔ)和運(yùn)輸要求。可預(yù)期的折疊設(shè)計(jì)將使其在寬度和長(zhǎng)度方面變得更加緊湊，以便適應(yīng)有限的存儲(chǔ)空間。

與多旋翼飛機(jī)、固定翼飛機(jī)、垂直起降飛機(jī)和直升機(jī)之間的優(yōu)劣點(diǎn)比較。

多旋翼飛機(jī)

優(yōu)點(diǎn)：垂直起降能力；懸停能力強(qiáng)；靈活機(jī)動(dòng)；適應(yīng)狹小區(qū)域操作。

缺點(diǎn)：相對(duì)較短的續(xù)航時(shí)間；較低的巡航速度；相對(duì)較小的載荷能力；抗風(fēng)能力較差。

固定翼飛機(jī)

優(yōu)點(diǎn)：較長(zhǎng)的續(xù)航時(shí)間；較高的巡航速度；較大的載荷能力；較好的高空和遠(yuǎn)距離飛行能力；較強(qiáng)的抗風(fēng)能力。

缺點(diǎn)：需要較長(zhǎng)的起降跑道；無(wú)法垂直起降；需要較大的起降場(chǎng)地；限制于固定翼飛行特性。

垂直起降飛機(jī)

優(yōu)點(diǎn)：具備垂直起降能力；不需要長(zhǎng)跑道或跑道；適用于城市和狹小區(qū)域操作；具備固定翼飛機(jī)的巡航速度和續(xù)航時(shí)間。

缺點(diǎn)：通常比多旋翼飛機(jī)和固定翼飛機(jī)更復(fù)雜和昂貴；某些設(shè)計(jì)可能犧牲固定翼飛機(jī)的性能。

直升機(jī)

優(yōu)點(diǎn)：真正的垂直起降能力；懸停能力強(qiáng)；適用于狹小區(qū)域操作；能夠到達(dá)難以進(jìn)入的地點(diǎn)。

缺點(diǎn)：相對(duì)較高的維護(hù)成本；較低的巡航速度；較小的有效載荷能力；抗風(fēng)能力較差。

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