無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。隨著人工智能技術(shù)的逐步完善，智能硬件已開始向小型化、低成本、低功耗的方向邁進，硬件成本的不斷走低，為無人機制造業(yè)創(chuàng)造了良好的發(fā)展環(huán)境，促進無人機產(chǎn)業(yè)規(guī)模的持續(xù)穩(wěn)定增長。

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關(guān)于無人機

1.無人機的常見故障

故障：定點畫圈而且越畫越大。這個基本可以斷定是指南針受到干擾，大部分情況下校準指南針可以解決。校準指南針不能解決的請注意指南針數(shù)據(jù)，當校準幾次之后指南針的數(shù)值還是超出正常值的話那么就要注意環(huán)境問題，是不是此地環(huán)境本身有強磁性的存在。如果僅僅只是在這個區(qū)域指南針數(shù)據(jù)異常的話那么可以斷定是此地的環(huán)境干擾大，如果在任何區(qū)域指南針的數(shù)據(jù)都是異常的話那么就是指南針壞掉了需要維修更換。

2.無人機的主要應(yīng)用

無人機物流配送?；谂渌托枨髣≡觥⑷肆Τ杀撅j升、服務(wù)場景復(fù)雜等多因素，由于無人機的功能達到了實用性的基本要求，產(chǎn)生了一個全新的物流方式-無人機物流。未來，無人機將成為現(xiàn)代物流業(yè)不可或缺的重要工具，助力物流業(yè)實現(xiàn)跨越式發(fā)展。

精準農(nóng)業(yè)。無人機能夠經(jīng)由低空拍攝以計算植株數(shù)量、監(jiān)測作物生長狀況。除此之外，可提前發(fā)現(xiàn)肉眼無法觀察到的狀況，避免潛在性的作物病蟲害持續(xù)擴大，使農(nóng)民可快速對癥下藥或進行其他處理，減少后續(xù)品質(zhì)下降或產(chǎn)量損失。

3.無人機的發(fā)展趨勢

自主性提高的無人機。通過發(fā)展無人機感知與防撞技術(shù)，未來的無人機在地面戰(zhàn)場上可以識別地形，避開山地和城市障礙物。艦載無人機能夠?qū)崿F(xiàn)自主起飛/彈射、著艦。通過對無人機認知行為的深入研究，使無人機具備跟隨/來/去能力的綜合操作;無人機可以成為具備類人戰(zhàn)術(shù)行為的自主“僚機”;通過智能無人系統(tǒng)編隊實現(xiàn)無人系統(tǒng)在競爭環(huán)境下的自主作戰(zhàn);無人系統(tǒng)具備與有人平臺聯(lián)合作戰(zhàn)的能力。

無人機考證備考指南

由于我國國土幅員遼闊、地形復(fù)雜，且氣象條件較為多變，電網(wǎng)規(guī)模的擴張也導(dǎo)致日常運維工作日漸艱難，而為了保障電力安全，創(chuàng)新電力巡檢方式、提升巡檢運維效率成為當務(wù)之急。在此形勢下，無人機巡檢作業(yè)日益得到業(yè)內(nèi)認可。

傳統(tǒng)巡檢方式日漸落后

電力安全是關(guān)乎國計民生的大事。在當今時代，一旦用電出現(xiàn)問題，無論是日常生活還是商業(yè)活動、工業(yè)生產(chǎn)都將受到巨大影響。因此，對電網(wǎng)進行巡檢維護成為供電企業(yè)必須進行的一項重要任務(wù)，而這項任務(wù)卻越來越繁重。

此前，電網(wǎng)巡檢一般采用人工方式，即派出人員沿輸電線路實際巡視檢查輸電線及電力設(shè)備運行情況。由于電網(wǎng)分布廣闊，特別是在一些山區(qū)，幾乎都是跨山涉水而過，很多地方都沒有正式的道路。

對于巡檢人員來說，采用傳統(tǒng)方式進行巡檢是很大的挑戰(zhàn)，不僅工作環(huán)境惡劣、工作壓力較大，而且也面臨著一定的風(fēng)險。此外，一旦遇到洪水、地震、泥石流等自然災(zāi)害，巡檢工作將不得不被迫中止。

無人機巡檢愈發(fā)受到認可

隨著通信、飛控、云臺等技術(shù)的發(fā)展，無人機產(chǎn)品性能日益優(yōu)化，應(yīng)用領(lǐng)域愈發(fā)廣泛。無人機不僅易于操作、攜帶方便，而且能夠及時反應(yīng)，對起飛環(huán)境的要求也不高。在電力巡檢行業(yè)變革中，無人機的入局，讓無人機巡檢作業(yè)方式受到了業(yè)內(nèi)的關(guān)注與認可。

無人機巡檢能夠代替人工完成大部分常規(guī)巡檢作業(yè)，可以有效降低巡檢人員工作強度、提高安全性，還能提高電力線路巡檢及維護效率，保障電力運行穩(wěn)定，避免對用戶產(chǎn)生影響。據(jù)業(yè)內(nèi)透露，無人機巡線效率比人工作業(yè)要提高了數(shù)十倍。

2014年開始，電網(wǎng)開始大力推廣無人機在電力巡檢作業(yè)中的應(yīng)用。當年，電網(wǎng)在山東等省份推動無人機監(jiān)測基地建設(shè)，并設(shè)立了無人機培訓(xùn)中心，不斷完善無人機巡檢業(yè)務(wù)流程，使得各地分公司基本具備了無人機巡檢業(yè)務(wù)知識與能力。目前，無人機巡檢作業(yè)已經(jīng)成為電網(wǎng)輸電線路精益化考核指標中的重要部分。

無人機巡檢還有進步空間

雖然無人機巡檢優(yōu)勢出眾，深得電力企業(yè)青睞，但是就目前而言，這一作業(yè)方式也有進一步優(yōu)化的空間。例如，無人機巡檢過程中，受無人機穩(wěn)定性以及相機質(zhì)量、專業(yè)性影響，拍攝效果不一，采集數(shù)據(jù)有效性和一致性不佳。另外，無人機續(xù)航能力等也有待提升。

從今后行業(yè)有序、健康、持續(xù)發(fā)展角度來看，需要在四個方面繼續(xù)推動無人機巡檢領(lǐng)域的進步。一是加快推進巡檢無人機技術(shù)突破，提升無人機飛行穩(wěn)定性與拍攝有效性，保障電力巡檢質(zhì)量、提高巡檢效率；二是不斷完善無人機巡檢作業(yè)管理與操作規(guī)范，細化各項作業(yè)流程，確保作業(yè)安全性；三是落實新型巡檢人才培養(yǎng)，著力解決專業(yè)無人機巡檢人才缺乏的困境，并提高現(xiàn)有巡檢人員素質(zhì)水平；四是促進人工智能等前沿技術(shù)與無人機巡檢相融合，提高巡檢無人機智能控制能力及圖像、語音識別和分析等能力。

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