關(guān)于無人機(jī)

1.無人機(jī)的常見故障

故障：電機(jī)堵轉(zhuǎn)。四軸翼無人機(jī)的飛行動(dòng)力全靠電機(jī)提供，且缺一不可，并無冗余設(shè)計(jì)。如其中一軸的馬達(dá)失靈堵轉(zhuǎn)，對飛行表現(xiàn)會有極大的影響，導(dǎo)致墜落炸機(jī)。因此，每次啟動(dòng)旋翼馬達(dá)后，不用急于起飛，宜先聽聽有否雜聲，確認(rèn)無誤才升空;起飛后，亦應(yīng)懸停一陣子，看看飛行狀態(tài)是否出現(xiàn)異常的傾側(cè)。如發(fā)現(xiàn)無人機(jī)有問題，應(yīng)立即減速，并緩緩降落。另外，當(dāng)飛行完畢后，應(yīng)簡單清理馬達(dá)上的灰塵、雜草。此外，由于電機(jī)具有磁性，應(yīng)該避免在有金屬鐵屑的環(huán)境飛行，飛行后也應(yīng)當(dāng)及時(shí)清理電機(jī)。

2.無人機(jī)的主要應(yīng)用

交通監(jiān)控。無人機(jī)在安全保障任務(wù)中一個(gè)有希望的應(yīng)用是加強(qiáng)交通監(jiān)管系統(tǒng)。目前，交通監(jiān)管系統(tǒng)已被廣泛部署且已成為智能交通系統(tǒng)(ITS)基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分。盡管該系統(tǒng)很重要，但它在許多農(nóng)村地區(qū)部署較少，只在特定位置存在且只能進(jìn)行簡單的交通計(jì)數(shù)，無法用于綜合交通運(yùn)營，這主要考慮到成本與效益的影響。在這方面，無人機(jī)提供了一種經(jīng)濟(jì)有效的手段來滿足農(nóng)村交通監(jiān)管系統(tǒng)的需求。公路交通流量具有一定的動(dòng)態(tài)性及不確定性，需要在可到達(dá)且偏遠(yuǎn)地區(qū)提供即時(shí)和準(zhǔn)確的信息。

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無人機(jī)行業(yè)在就業(yè)方面還是有著主流行業(yè)無法比擬的強(qiáng)大優(yōu)勢，不僅入行門檻低，且就業(yè)渠道廣，平均薪資高，正是內(nèi)卷嚴(yán)重的當(dāng)下社會最適合中國年輕人的優(yōu)質(zhì)行業(yè)之一。所以，如果你對自己的現(xiàn)狀并不滿意，想換個(gè)高收入、有前途的好工作，不妨考慮一下，來能飛考個(gè)民航局頒發(fā)的專業(yè)無人機(jī)駕駛員證書吧！或許，你能夠因此而開啟一段前途無限的高薪職業(yè)生涯呢！

無人機(jī)考證備考指南

無人機(jī)測繪系統(tǒng)組成

一、飛行平臺

飛行平臺有三部分：機(jī)身對整個(gè)系統(tǒng)起保護(hù)作用；動(dòng)力裝置提供飛行動(dòng)力；飛行控制系統(tǒng)控制飛行軌跡。

1、機(jī)身

固定翼無人機(jī)機(jī)身的材質(zhì)一般是由epp（聚丙烯塑料發(fā)泡材料）、epo（發(fā)泡聚苯乙烯聚乙烯混合體）、玻璃鋼、木材等高強(qiáng)度低質(zhì)量的材質(zhì)構(gòu)成；多旋翼無人機(jī)機(jī)身一般是由碳纖維材料作為主要材質(zhì)。

（1）飛機(jī)包裝箱內(nèi)部構(gòu)造和主體機(jī)架

（2）快拆式碳纖螺旋槳、機(jī)臂和支架

（3）安裝動(dòng)力電池、充電器（電芯電壓監(jiān)測，充電電流調(diào)節(jié)）

（4）快拆式云臺相機(jī)和遙控器

2、動(dòng)力裝置

無人機(jī)的動(dòng)力一般是由鋰電池，汽油，油電混合，氫（德國）等能源提供，比較常見的是由鋰電池提供的，由于鋰電池的儲存能力的不足，致使旋翼無人機(jī)飛行時(shí)間較短。

3、飛行控制系統(tǒng)

飛行控制系統(tǒng)是整個(gè)飛行平臺較重要的部分，主要由飛控電板、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（IMU）、氣壓和空速傳感器、GPS接收機(jī)等幾個(gè)部分組成。飛行控制電板能夠按照提前規(guī)劃好的線路控制飛機(jī)的飛行姿態(tài)，氣壓和空速傳感器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測飛機(jī)的飛行速度和周圍氣壓的情況，GPS接收機(jī)和IMU慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能夠提供曝光瞬間像片的位置信息和姿態(tài)參數(shù)。對于執(zhí)行攝影測量任務(wù)的無人機(jī)，只要在飛行前規(guī)劃好了航線，無人機(jī)就會按照規(guī)劃的航線自動(dòng)形成飛行任務(wù)。

二、任務(wù)裝置

民用無人機(jī)任務(wù)裝置主要包括通信中繼設(shè)備，紅外遙感蔽障設(shè)備，航向規(guī)劃設(shè)備等。

三、地面控制站

無人機(jī)地面控制站主要包括顯示系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)三部分組成。顯示系統(tǒng)主要用來實(shí)時(shí)顯示無人機(jī)的飛行狀態(tài)。無人機(jī)GPS接收機(jī)鎖定的衛(wèi)星數(shù)量，云臺角度和相機(jī)的曝光數(shù)量等參數(shù)；控制系統(tǒng)主要是通過航向規(guī)劃軟件規(guī)劃好飛行軌跡來控制飛機(jī)的飛行，或者通過控制臺手動(dòng)控制飛機(jī)的飛行；數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)主要作用是將無人機(jī)的各項(xiàng)飛行參數(shù)實(shí)時(shí)的傳送到控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)和顯示系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)傳輸線將數(shù)據(jù)傳輸?shù)斤@示系統(tǒng)中。

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