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關(guān)于無人機

1.無人機的常見故障

故障：電機堵轉(zhuǎn)。四軸翼無人機的飛行動力全靠電機提供，且缺一不可，并無冗余設(shè)計。如其中一軸的馬達(dá)失靈堵轉(zhuǎn)，對飛行表現(xiàn)會有極大的影響，導(dǎo)致墜落炸機。因此，每次啟動旋翼馬達(dá)后，不用急于起飛，宜先聽聽有否雜聲，確認(rèn)無誤才升空;起飛后，亦應(yīng)懸停一陣子，看看飛行狀態(tài)是否出現(xiàn)異常的傾側(cè)。如發(fā)現(xiàn)無人機有問題，應(yīng)立即減速，并緩緩降落。另外，當(dāng)飛行完畢后，應(yīng)簡單清理馬達(dá)上的灰塵、雜草。此外，由于電機具有磁性，應(yīng)該避免在有金屬鐵屑的環(huán)境飛行，飛行后也應(yīng)當(dāng)及時清理電機。

2.無人機的主要應(yīng)用

交通監(jiān)控。無人機在安全保障任務(wù)中一個有希望的應(yīng)用是加強交通監(jiān)管系統(tǒng)。目前，交通監(jiān)管系統(tǒng)已被廣泛部署且已成為智能交通系統(tǒng)(ITS)基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分。盡管該系統(tǒng)很重要，但它在許多農(nóng)村地區(qū)部署較少，只在特定位置存在且只能進(jìn)行簡單的交通計數(shù)，無法用于綜合交通運營，這主要考慮到成本與效益的影響。在這方面，無人機提供了一種經(jīng)濟有效的手段來滿足農(nóng)村交通監(jiān)管系統(tǒng)的需求。公路交通流量具有一定的動態(tài)性及不確定性，需要在可到達(dá)且偏遠(yuǎn)地區(qū)提供即時和準(zhǔn)確的信息。

本專業(yè)旨在培養(yǎng)德、智、體、美多方面發(fā)展，適應(yīng)社會主義市場經(jīng)濟和社會發(fā)展需要，較系統(tǒng)地掌握無人機的基本理論、基礎(chǔ)知識，具有從事本專業(yè)領(lǐng)域?qū)嶋H工作的基本能力和基本技能，并具有較強的實踐能力和適應(yīng)能力，掌握無人機制造、操控、維修專業(yè)知識及專業(yè)技能，能夠從事無人機制造、操控、維修、銷售工作等一線需要的高素質(zhì)技能型人才。

無人機考證備考指南

無人機主要由哪些部件組成

飛行平臺的組成

飛行平臺是各模塊搭載的基礎(chǔ)平臺，為各系統(tǒng)的組成提供框架，為固定動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、噴灑系統(tǒng)、機載設(shè)備提供安裝接口。

1、飛行平臺的組成和它的作用。

（1）機身

是各部件連接的基礎(chǔ)平臺。

（2）機臂

用來連接機身與動力系統(tǒng)。

（3）電機座

為動力系統(tǒng)提供基礎(chǔ)平臺。

（4）腳架

支撐機體，為降落提供安全保障。

（5）電池框

固定安放電池。

（6）藥框

固定安放藥箱。

（7）機殼

保護機身內(nèi)部模塊，防水防塵。

控制系統(tǒng)的組成

（1）中控

集成了飛控、數(shù)鏈、RTK模塊、電源分線板，是建立遙控器與無人機通信，實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)等整個飛行過程的核心系統(tǒng)

（2）GPS

通過衛(wèi)星獲得經(jīng)緯度位置信息

（3）*磁

通過地球磁場獲得方向信息，對鐵質(zhì)金屬及其他含磁物體比較敏感，避免無人機靠近含磁物體

（4）遙控器

對俯仰、橫滾、偏航、升降等飛行動作進(jìn)行操控

動力系統(tǒng)的組成

動力系統(tǒng)在整個飛行器系統(tǒng)中，起到動力輸出的作用，為無人機飛行提供升力，實現(xiàn)無人機各種姿態(tài)運動。

1、動力系統(tǒng)的主要組成部件和作用有哪些。

（1）螺旋槳

將電機的動能轉(zhuǎn)化為升力，為飛行器提供升力。

（2）電機

將電能轉(zhuǎn)化為機械能的一種轉(zhuǎn)換器，驅(qū)動螺旋槳旋轉(zhuǎn)。

（3）電調(diào)

給電機供電、控制電機轉(zhuǎn)速，驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。

（4）電池

為無人機整體運行提供電力能源。

噴灑系統(tǒng)的組成

（1）藥箱

裝載農(nóng)藥并過濾雜質(zhì)殘渣，防止堵塞。

（2）水泵

輸送藥液使藥液增壓。A22采用無刷隔膜泵，優(yōu)點是壓力高，流量大、壽命長、噪音小、更容易控制。

（3）流量計

用于計算實際藥液流量，使作業(yè)用藥量更

（4）液位計

用于確認(rèn)藥液量，是無藥報警的信號來源

（4）管路

連接水泵、噴頭、藥箱、流量計，輸送藥液。

（5）噴嘴

藥液通過水泵產(chǎn)生的壓力通過噴嘴并產(chǎn)生霧化，較終實現(xiàn)噴灑

（6）泄壓閥

可以協(xié)助排出管內(nèi)空氣，使噴灑系統(tǒng)正常工作

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