關(guān)于無人機

1.無人機的常見故障

故障：定點畫圈而且越畫越大。這個基本可以斷定是指南針受到干擾，大部分情況下校準指南針可以解決。校準指南針不能解決的請注意指南針數(shù)據(jù)，當校準幾次之后指南針的數(shù)值還是超出正常值的話那么就要注意環(huán)境問題，是不是此地環(huán)境本身有強磁性的存在。如果僅僅只是在這個區(qū)域指南針數(shù)據(jù)異常的話那么可以斷定是此地的環(huán)境干擾大，如果在任何區(qū)域指南針的數(shù)據(jù)都是異常的話那么就是指南針壞掉了需要維修更換。

2.無人機的主要應(yīng)用

無人機物流配送?；谂渌托枨髣≡?、人力成本飆升、服務(wù)場景復(fù)雜等多因素，由于無人機的功能達到了實用性的基本要求，產(chǎn)生了一個全新的物流方式-無人機物流。未來，無人機將成為現(xiàn)代物流業(yè)不可或缺的重要工具，助力物流業(yè)實現(xiàn)跨越式發(fā)展。

精準農(nóng)業(yè)。無人機能夠經(jīng)由低空拍攝以計算植株數(shù)量、監(jiān)測作物生長狀況。除此之外，可提前發(fā)現(xiàn)肉眼無法觀察到的狀況，避免潛在性的作物病蟲害持續(xù)擴大，使農(nóng)民可快速對癥下藥或進行其他處理，減少后續(xù)品質(zhì)下降或產(chǎn)量損失。

3.無人機的發(fā)展趨勢

自主性提高的無人機。通過發(fā)展無人機感知與防撞技術(shù)，未來的無人機在地面戰(zhàn)場上可以識別地形，避開山地和城市障礙物。艦載無人機能夠?qū)崿F(xiàn)自主起飛/彈射、著艦。通過對無人機認知行為的深入研究，使無人機具備跟隨/來/去能力的綜合操作;無人機可以成為具備類人戰(zhàn)術(shù)行為的自主“僚機”;通過智能無人系統(tǒng)編隊實現(xiàn)無人系統(tǒng)在競爭環(huán)境下的自主作戰(zhàn);無人系統(tǒng)具備與有人平臺聯(lián)合作戰(zhàn)的能力。

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固定翼無人機的優(yōu)點是與多旋翼和單旋翼相比續(xù)航時間長、飛行效率高、載荷大、飛行穩(wěn)定性高，缺點是起飛的時候必須要助跑或者借助器械彈射，降落的時候必須要滑行或是利用降落傘降落。因為固定翼飛行器的自身特點，固定翼無人機廣泛應(yīng)用在測繪、巡邏、航拍等各行各業(yè)。

無人機考證備考指南

影響無人機航測精度的因素

1.飛行控制技術(shù)

無人機體積小、重量輕，在航拍時受氣流、風力、風向影響較大。無人機飛行不穩(wěn)定，飛行時航偏角、俯仰角、翻滾角等姿態(tài)角值較大。另外，由于無人機飛行航高較低，相對地面物體移動速度較快，在曝光過程中成像面上的地物構(gòu)像隨之產(chǎn)生位移，構(gòu)像位移的出現(xiàn)使影像模糊、影響成像質(zhì)量。

2.相機質(zhì)量

相機物鏡存在較大色差和畸變差

相機物鏡對不同波長的光線折射率不同，因此在焦平面上形成焦點，產(chǎn)生橫向色差和縱向色差，使相片上的影像模糊不清晰。相機物鏡是采用非球面研磨技術(shù)的透鏡組，由于加工、安裝及調(diào)試過程中產(chǎn)生一定殘差?；儾钍贡粩z物體與影像之間不能保持的相似性，造成影像幾何變形。

CCD芯片大小和分辨率

分辨率是指數(shù)碼相機CCD芯片對被攝物體的解析能力。像素數(shù)量是衡量數(shù)碼相機分辨率的關(guān)鍵因素，在等量面積上，像素越多，單元像素越小，影像的清晰度才越高，細節(jié)表現(xiàn)才越好，色彩還原才越逼真。否則，影像質(zhì)量越低劣。

數(shù)碼噪音

每一卷傳統(tǒng)膠片對應(yīng)一個感光度值，而同一臺數(shù)碼相機有多種不同的相當感光度值，當采用高感光度拍攝時，傳感器信號被放大，干擾電流也隨之放大，引起更多的噪音。產(chǎn)生數(shù)碼相機噪音的原因有本身元器件的性能、線路設(shè)計采用的降噪技術(shù)、拍攝時使用了較高感光度、曝光不足、長時間曝光等因素，數(shù)碼噪音引起圖像上的雜點增多，使得圖像質(zhì)量降低。

3.技術(shù)方案

相片重疊度、基高比

小型數(shù)碼相機大多為矩形陣面的CCD，并非傳統(tǒng)的正方形。相片重疊度越大基線越短，基高比越小。小型數(shù)碼相機的基高比為0.15左右，遠小于傳統(tǒng)攝影的0.50。在立體模型下，同名地物交會角較小，降低了立體觀測效果，直接影響高程量測精度。如果在增加具有三度重疊的前提下，盡量減少相片重疊度或使CCD陣面的長邊與攝影航線相一致，可以大大增加基高比，提高高程量測精度。

像控點目標選取

外業(yè)像控點測量時，對目標點的選取主要取決于影像紋理的豐富程度。影像紋理粗糙、弧形地物、線狀地物交角不好，則直接影響外業(yè)點位選取精度。內(nèi)業(yè)處理對像控點的轉(zhuǎn)刺也有較大的影響，降低了成圖精度。如果采取布設(shè)地面點后再拍攝方法，則能有效提高外業(yè)選點精度和內(nèi)業(yè)轉(zhuǎn)刺點精度，有助于提高成圖質(zhì)量。

4.大氣條件

對攝影成像來說，比地物亮度更重要的是相片上相鄰地物影像之間的密度差。如果地物影像之間沒有密度差異，也就是沒有影像反差，也就無法從影像上辨別地物。決定影像反差的因素除了地物本身特征外，還取決于陽光部分和陰影部分之間的差異。如果選擇天氣條件不好時拍攝，必然使影像質(zhì)量變差。

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