無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。隨著人工智能技術(shù)的逐步完善，智能硬件已開(kāi)始向小型化、低成本、低功耗的方向邁進(jìn)，硬件成本的不斷走低，為無(wú)人機(jī)制造業(yè)創(chuàng)造了良好的發(fā)展環(huán)境，促進(jìn)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)規(guī)模的持續(xù)穩(wěn)定增長(zhǎng)。

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關(guān)于無(wú)人機(jī)

無(wú)人機(jī)的常見(jiàn)故障

故障1：空中*落體?？罩?落體分兩種情況，一種是完全失去動(dòng)力*落體，引起這個(gè)狀況的主要因素是電池掉電或者沒(méi)電了。還有一種是有動(dòng)力的*落體，這個(gè)在四旋翼上發(fā)生的多一點(diǎn)，原因在四旋翼的無(wú)人機(jī)只要一個(gè)角無(wú)法提供足夠的動(dòng)力時(shí)，四旋翼就會(huì)無(wú)法保持平衡而摔機(jī)。

故障2：飛行或者懸停時(shí)機(jī)體晃動(dòng)抖動(dòng)等。這個(gè)大部分在DIY的無(wú)人機(jī)上面比較多。解決方法是檢查電機(jī)安裝角度，動(dòng)力不是很足的情況下電機(jī)的安裝角度稍微有點(diǎn)偏差就很容易出現(xiàn)這種問(wèn)題，還有飛控的PID超調(diào)也會(huì)發(fā)生這種狀況。折疊機(jī)臂的請(qǐng)檢查機(jī)臂是否完全打開(kāi)，有無(wú)嚴(yán)重松動(dòng)。

無(wú)人機(jī)考證備考指南

電動(dòng)的固定翼、直升機(jī)和多旋翼體驗(yàn)對(duì)比

在操控性方面，多旋翼的操控是較簡(jiǎn)單的

它不需要跑道便可以垂直起降，起飛后可在空中懸停。它的操控原理簡(jiǎn)單，操控器四個(gè)遙感操作對(duì)應(yīng)飛行器的前后、左右、上下和偏航方向的運(yùn)動(dòng)。在自動(dòng)駕駛儀方面，多旋翼自駕儀控制方法簡(jiǎn)單，控制器參數(shù)調(diào)節(jié)也很簡(jiǎn)單。

相對(duì)而言，學(xué)習(xí)固定翼和直升機(jī)的飛行不是簡(jiǎn)單的事情。固定翼飛行場(chǎng)地要求開(kāi)闊，而直升機(jī)飛行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生通道間耦合，自駕儀控制器設(shè)計(jì)困難，控制器調(diào)節(jié)也很困難。

在可靠性方面，多旋翼也是表現(xiàn)較出色的

若僅考慮機(jī)械的可靠性，多旋翼沒(méi)有活動(dòng)部件，它的可靠性基本上取決于無(wú)刷電機(jī)的可靠性，因此可靠性較高。相比較而言，固定翼和直升機(jī)有活動(dòng)的機(jī)械連接部件，飛行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生磨損，導(dǎo)致可靠性下降。而且多旋翼能夠懸停，飛行范圍受控，相對(duì)固定翼更安全。

在勤務(wù)性方面，多旋翼的勤務(wù)性是較高的

因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，若電機(jī)、電子調(diào)速器、電池、槳和機(jī)架損壞，很容易替換。而固定翼和直升機(jī)零件比較多，安裝也需要技巧，相對(duì)比較麻煩。

在續(xù)航性能方面

多旋翼的表現(xiàn)明顯弱于其他兩款，其能量轉(zhuǎn)換效率低下。

在承載性能方面，多旋翼也是三者中較差的。

對(duì)于這三種機(jī)型，操控性與飛機(jī)結(jié)構(gòu)和飛行原理相關(guān)，是很難改變的。在可靠性和勤務(wù)性方面，多旋翼始終具備優(yōu)勢(shì)。隨著電池能量密度的不斷提升、材料的輕型化和機(jī)載設(shè)備的不斷小型化，多旋翼的優(yōu)勢(shì)將進(jìn)一步凸顯。因此，在大眾市場(chǎng)，剛性體驗(yàn)較終讓人們選擇了多旋翼。

然而，多旋翼也有自身的發(fā)展瓶頸。它的運(yùn)動(dòng)和簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)都依賴于螺旋槳及時(shí)的速度改變，以調(diào)整力和力矩，該方式不宜推廣到更大尺寸的多旋翼。

，槳葉尺寸越大，越難迅速改變其速度。

正是因?yàn)槿绱?，直升機(jī)主要是靠改變槳距而不是速度來(lái)改變升力。

第二，在大載重下，槳的剛性需要進(jìn)一步提高。

螺旋槳的上下振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致剛性大的槳很容易折斷，這與我們平時(shí)來(lái)回折鐵絲便可將鐵絲折斷同理。因此，槳葉的柔性是很重要的，它可以減少槳葉來(lái)回旋轉(zhuǎn)對(duì)槳葉根部的影響。正因?yàn)槿绱?，為了減少槳葉的疲勞，直升機(jī)采用了一個(gè)容許槳葉在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中上下運(yùn)動(dòng)的鉸鏈。

如果要提供大載重，多旋翼也需要增加活動(dòng)部件或加入涵道和整流片。這相當(dāng)于一個(gè)多旋翼含有多個(gè)直升機(jī)結(jié)構(gòu)。這樣多旋翼的可靠性和維護(hù)性就會(huì)急劇下降，優(yōu)勢(shì)也就不那么明顯了。

當(dāng)然，另一種增加多旋翼載重能力的可行方案便是增加槳葉數(shù)量，增至18個(gè)或32個(gè)槳。但該方式會(huì)極大地降低可靠性、維護(hù)性和續(xù)航性。種種原因使人們較終選擇了微小型多旋翼。

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