關于無人機

無人機的認識與介紹

1.無人機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。其特點是：飛行功能全、適用領域廣、科技含金量高、產(chǎn)業(yè)前景好。因而，備受國際社會的關注與寵愛。

2.無人機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。其特點是：飛行功能全、適用領域廣、科技含金量高、產(chǎn)業(yè)前景好。因而，備受國際社會的關注與寵愛。

3.無人機更早出現(xiàn)在英國(英國軍方于1914年提出，1927年喉式單翼無人機試飛成功)，美國緊隨其后并超過了英國。一直以來，無人機的核心技術都是掌握在西方*手里。

4.中國的無人機事業(yè)，經(jīng)歷了模仿制造、聯(lián)合開發(fā)、自主創(chuàng)新的漫長過程，技術突破也是最近十年間的事。目前，我國的無人機技術已經(jīng)相對成熟，個別領域及關鍵技術已經(jīng)達到或超過國際專業(yè)水平。國內現(xiàn)有無人機研發(fā)制造企業(yè)3000多家，無人機應用企業(yè)10000多家。

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無人機除軍事用途外，還包括農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、警用執(zhí)法、地質勘探、環(huán)境監(jiān)測、森林防火以及影視航拍等民用領域，且其適用領域還在迅速拓展，特別是消費級無人機，市場發(fā)展尤為火熱，在全球具有領先優(yōu)勢，已經(jīng)成為“中國制造”一張靚麗的新名片。

無人機考證備考指南

無人機集群協(xié)同執(zhí)行任務的優(yōu)勢

1.具有分布并行感知、計算和執(zhí)行能力，更好的容錯性和魯棒性等

集群中的多架無人機可以通過異質傳感器的互補搭配，實現(xiàn)傳感的并行響應；可以通過執(zhí)行器分別執(zhí)行子任務，實現(xiàn)總任務的分布執(zhí)行。當部分無人機出現(xiàn)故障時，其他無人機可以替代它完成預定任務，使集群系統(tǒng)具有較高的容錯性和魯棒性。比如，在使用集群執(zhí)行察打一體任務時，無人機集群可調整不同無人機攜帶的不同偵察設備(如光電吊艙、合成孔徑雷達(SAR))的姿態(tài)，對目標進行全方位、多角度偵測，提高感知范圍和精度；可從多視角進行態(tài)勢感知，比如重點區(qū)域/敏感目標的三維實時重構、隱藏/偽裝目標的深度挖掘和學習分類等，獲取不完全甚至沖突的局部態(tài)勢信息；同時也可以對顯著目標的異常行為進行分析和預判，比如敵方人員是否準備發(fā)動襲擊、車輛/坦克是否集結進入作戰(zhàn)準備、導彈是否進入發(fā)射狀態(tài)、作戰(zhàn)飛機是否準備起飛等；可從不同角度對同一高價值目標同時發(fā)動全方位飽和攻擊，提高殺傷力和命中率。當由于自身故障或敵方攻擊造成的部分無人機損失時，集群系統(tǒng)可通過敏捷重組，確保對重點目標的觀測或打擊效能不降級。

2.可提升任務執(zhí)行能力，完成單機完成不好或者不能完成的任務

協(xié)作的無人集群系統(tǒng)能夠實現(xiàn)超過單個智能無人系統(tǒng)疊加的功能和效率，具備良好的包容性和擴展性。在大地測量和氣象觀測等領域，無人機集群攜帶分布載荷可完成單機無法完成的多點測量任務；在環(huán)境監(jiān)測等領域，可組成移動傳感器網(wǎng)絡有效監(jiān)測大范圍的空氣質量。在軍事領域，無人機集群可以形成點面結合、靈活分組的自主系統(tǒng)，完成單個大型人機無法完成的任務。比如執(zhí)行協(xié)同察打任務的無人機集群，部分無人機可以執(zhí)行未知區(qū)域搜索的任務，部分無人機可以執(zhí)行重點目標跟蹤的任務，部分無人機可以執(zhí)行目標打擊任務等；甚至可通過接力方式，實現(xiàn)對穿越山洞等遮蔽環(huán)境目標的持續(xù)跟蹤。

3.具有更高的經(jīng)濟可承受性

通過合理的布局和協(xié)同控制，能夠使用分散式的低成本無人機集群系統(tǒng)代替成本高昂的單個復雜系統(tǒng)，實現(xiàn)更多的經(jīng)濟效益。基于小型化、集成化、模塊化的設計理念，和信息化、自動化、網(wǎng)絡化的管理使用方式，可極大降低無人平臺的生產(chǎn)、運輸、維護、保障、使用成本。1000架規(guī)模的無人機集群系統(tǒng)，其成本將低于1顆偵察衛(wèi)星或1架有人機，但其綜合效能有望超越1顆偵察衛(wèi)星或1架有人機。

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